Browsing TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial by Author "López Guillén, María Elena"
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Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB
Barragán Cuadrado, Laura (2019) -
Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM
Pardo Alia, Samuel (2016) -
Controlador híbrido basado en MPC y “splines” para maniobras de cambio de carril en vehículos autónomos
Abdeselam Abdel-Lah, Navil (2022) -
Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS
Saltos Vásquez, Álvaro Andrés (2016) -
Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab
Gutiérrez Corbacho, Azahara (2014) -
Diseño de un sistema de visión para la manipulación de objetos con el IRB120
Ibáñez Díaz, David (2018) -
Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas
Escobar Abansés, José Enrique (2016) -
Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab
Blanco Fernández, Nicolás (2015) -
Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V-REP
Encabo Fabián, Miguel (2017) -
Navegación de robots móviles en entorno Matlab-ROS
Carrasco Limeros, Sandra (2019) -
Reproducción de imágenes y textos con el robot IRB120
Patiño González, Guillermo (2016)