Automatización de célula de impregnación de Dorman mediante robot ABB

Abstract

El objetivo del proyecto es el de automatizar mediante el uso de un robot una aplicación industrial la cual realiza la impregnación de un dorman (armazón metálico) para el encapsulado de un coche (cristal fijo que va ensamblado en la carrocería del vehículo). El proyecto se desarrollará en tres partes: - Fase de estudio: donde se realizará una recopilación de datos y se seleccionará el robot. - Fase de simulación: en este momento se recreará el entorno de trabajo y se simulará el programa. - Fase de recreación: donde se pondrá a funcionar en el robot del laboratorio.

The objective of the Project is to automate through the use of a robot an industrial apllication which perform the impregnation of a dorman ( metal frame) for the encapsulation of a car ( fixed glass that is assembled in the vehicle body). The Project will be developed in three parts: - Study phase: where a data collection will be carried out and the robot will be selected. - Simulation phase: at this tiem the work environment will be recreated and the program will be simulated. - Recreation phase: where i will work in the laboratory robot.