Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS

Autores
Otero Moreira, Cándido; Paz Domonte, Enrique; Sanz Dominguez, Rafael; López Fernández, Joaquín; Barea Navarro, RafaelAutor Universidad de Alcalá; [et al.]
Identificadores
Enlace permanente (URI): http://hdl.handle.net/10017/49050
ISBN: 978-84-16664-74-0
Editor
Universidad de Oviedo
Fecha de publicación
2017
Filiación
Universidad de Alcalá. Departamento de Electrónica
Cita bibliográfica
Otero, C. et al. 2017, "Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS", en Actas XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 Sept. 2017.
Palabras clave
Simulación
Conducción autónoma
V-REP
ROS
Descripción
XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/article
Versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Versión del editor
http://ja2017.es/actas.html
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
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Resumen
En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte de un proyecto de conducción autónoma de vehículo en el marco del Plan Nacional de Investigación denominado SmartElderlyCar y desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulación de un vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la línea central mediante un algoritmo de seguimiento de trayectoria.
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