RT info:eu-repo/semantics/article T1 Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS A1 Otero Moreira, Cándido A1 Paz Domonte, Enrique A1 Sanz Dominguez, Rafael A1 López Fernández, Joaquín A1 Barea Navarro, Rafael A1 Romera Carmena, Eduardo A1 Molinos Vicente, Eduardo José A1 Arroyo Contera, Roberto A1 Bergasa Pascual, Luis Miguel A1 López Guillén, María Elena K1 Simulación K1 Conducción autónoma K1 V-REP K1 ROS K1 Electrónica K1 Electronics AB En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte de un proyecto de conducción autónoma de vehículo en el marco del Plan Nacional de Investigación denominado SmartElderlyCar y desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulación de un vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la línea central mediante un algoritmo de seguimiento de trayectoria. PB Universidad de Oviedo SN 978-84-16664-74-0 YR 2017 FD 2017 LK http://hdl.handle.net/10017/49050 UL http://hdl.handle.net/10017/49050 LA spa NO XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 DS MINDS@UW RD 28-mar-2024