%0 Journal Article 
%A Otero Moreira, Cándido
%A Paz Domonte, Enrique
%A Sanz Dominguez, Rafael
%A López Fernández, Joaquín
%A Barea Navarro, Rafael
%A Romera Carmena, Eduardo
%A Molinos Vicente, Eduardo José
%A Arroyo Contera, Roberto
%A Bergasa Pascual, Luis Miguel
%A López Guillén, María Elena
%T Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/49050
%X En este artículo se presentan las principales 
características del entorno de simulación que se está 
utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos 
de conducción autónoma. Estos desarrollos forman 
parte de un proyecto de conducción autónoma de 
vehículo en el marco del Plan Nacional de 
Investigación denominado SmartElderlyCar y 
desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y 
la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de 
forma exitosa la simulación de un vehículo comercial 
en V-REP controlado mediante nodos desarrollados 
bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH 
y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo 
la línea central mediante un algoritmo de 
seguimiento de trayectoria.
%K Simulación
%K Conducción autónoma
%K V-REP
%K ROS
%K Electrónica
%K Electronics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala