dc.contributor.author | Otero Moreira, Cándido | |
dc.contributor.author | Paz Domonte, Enrique | |
dc.contributor.author | Sanz Dominguez, Rafael | |
dc.contributor.author | López Fernández, Joaquín | |
dc.contributor.author | Barea Navarro, Rafael | |
dc.contributor.author | Romera Carmena, Eduardo | |
dc.contributor.author | Molinos Vicente, Eduardo José | |
dc.contributor.author | Arroyo Contera, Roberto | |
dc.contributor.author | Bergasa Pascual, Luis Miguel | |
dc.contributor.author | López Guillén, María Elena | |
dc.date.accessioned | 2021-07-07T14:09:22Z | |
dc.date.available | 2021-07-07T14:09:22Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.bibliographicCitation | Otero, C. et al. 2017, "Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS", en Actas XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 Sept. 2017. | |
dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10017/49050 | |
dc.description | XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 | es_ES |
dc.description.abstract | En este artículo se presentan las principales
características del entorno de simulación que se está
utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos
de conducción autónoma. Estos desarrollos forman
parte de un proyecto de conducción autónoma de
vehículo en el marco del Plan Nacional de
Investigación denominado SmartElderlyCar y
desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y
la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de
forma exitosa la simulación de un vehículo comercial
en V-REP controlado mediante nodos desarrollados
bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH
y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo
la línea central mediante un algoritmo de
seguimiento de trayectoria. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.publisher | Universidad de Oviedo | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Simulación | es_ES |
dc.subject | Conducción autónoma | es_ES |
dc.subject | V-REP | en |
dc.subject | ROS | en |
dc.title | Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | en |
dc.subject.eciencia | Electrónica | es_ES |
dc.subject.eciencia | Electronics | en |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Alcalá. Departamento de Electrónica | es_ES |
dc.relation.publisherversion | http://ja2017.es/actas.html | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.identifier.publicationtitle | Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |
dc.identifier.publicationlastpage | 813 | |
dc.identifier.publicationfirstpage | 806 | |