Show simple item record

dc.contributor.authorOtero Moreira, Cándido
dc.contributor.authorPaz Domonte, Enrique
dc.contributor.authorSanz Dominguez, Rafael
dc.contributor.authorLópez Fernández, Joaquín
dc.contributor.authorBarea Navarro, Rafael 
dc.contributor.authorRomera Carmena, Eduardo 
dc.contributor.authorMolinos Vicente, Eduardo José 
dc.contributor.authorArroyo Contera, Roberto 
dc.contributor.authorBergasa Pascual, Luis Miguel 
dc.contributor.authorLópez Guillén, María Elena 
dc.date.accessioned2021-07-07T14:09:22Z
dc.date.available2021-07-07T14:09:22Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.bibliographicCitationOtero, C. et al. 2017, "Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS", en Actas XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 Sept. 2017.
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/49050
dc.descriptionXXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017es_ES
dc.description.abstractEn este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte de un proyecto de conducción autónoma de vehículo en el marco del Plan Nacional de Investigación denominado SmartElderlyCar y desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulación de un vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la línea central mediante un algoritmo de seguimiento de trayectoria.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad de Oviedoes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSimulaciónes_ES
dc.subjectConducción autónomaes_ES
dc.subjectV-REPen
dc.subjectROSen
dc.titleSimulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROSes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleen
dc.subject.ecienciaElectrónicaes_ES
dc.subject.ecienciaElectronicsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Departamento de Electrónicaes_ES
dc.relation.publisherversionhttp://ja2017.es/actas.html
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.identifier.publicationtitleActas de las XXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES
dc.identifier.publicationlastpage813
dc.identifier.publicationfirstpage806


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons.