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Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5

dc.contributor.advisorBarea Navarro, Rafael es_ES
dc.contributor.authorSenén Estremera, Andréses_ES
dc.date.accessioned2016-11-14T11:07:49Z
dc.date.available2016-11-14T11:07:49Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/26937
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de comunicación entre una maqueta que hará las veces de cinta transportadora, un sensor de proximidad, una aplicación basada en la visión artificial y el brazo robot IRB120 que permita a este interactuar con los círculos que circulen por la cinta y manipularlos de distinto modo dependiendo del color que sean.es_ES
dc.description.abstractThe objective of this project is to develop a communication system between a model that will serve as conveyor belt, a proximity sensor, an application based on computer vision and robot arm IRB-120 to allow this to interact with circles travelling on the model and manipulate differently depending on the color of the object.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectReconocimiento de formases_ES
dc.titleDiseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_ES
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Name:
TFG-Senén-Estremera.pdf
Size:
4.558Mb
Format:
PDF
Description:
Trabajo Fin de Grado (TFG)
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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