Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5

Authors
Senén Estremera, Andrés
Identifiers
Permanent link (URI): http://hdl.handle.net/10017/26937
Director
Barea Navarro, RafaelUniversity of Alcalá Author
Date
2015
Affiliation
Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
Keywords
Visión artificial
Reconocimiento de formas
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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Abstract
El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de comunicación entre una maqueta que hará las veces de cinta transportadora, un sensor de proximidad, una aplicación basada en la visión artificial y el brazo robot IRB120 que permita a este interactuar con los círculos que circulen por la cinta y manipularlos de distinto modo dependiendo del color que sean.
 
The objective of this project is to develop a communication system between a model that will serve as conveyor belt, a proximity sensor, an application based on computer vision and robot arm IRB-120 to allow this to interact with circles travelling on the model and manipulate differently depending on the color of the object.
 
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