Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5
Autores
Senén Estremera, AndrésDirector
Barea Navarro, RafaelFecha de publicación
2015Palabras clave
Visión artificial
Reconocimiento de formas
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de comunicación entre una maqueta que hará las veces de cinta transportadora, un sensor de proximidad, una aplicación basada en la visión artificial y el brazo robot IRB120 que permita a este interactuar con los círculos que circulen por la cinta y manipularlos de distinto modo dependiendo del color que sean. The objective of this project is to develop a communication system between a model that will serve as conveyor belt, a proximity sensor, an application based on computer vision and robot arm IRB-120 to allow this to interact with circles travelling on the model and manipulate differently depending on the color of the object.
Ficheros en el ítem
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TFG-Senén-Estremera.pdf | 4.558Mb |
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