Diseño estructural y sistema de tracción de un robot autónomo de competición para Eurobot 20/21

Abstract

Este proyecto fin de grado recoge el trabajo de dos años de dedicación en el diseño, fabricación, montaje y análisis del sistema de tracción y la estructura de un robot de competición que participará en Eurobot2021. El trabajo tiene dos partes esenciales: El diseño del sistema de tracción y su fabricación por medio de tecnología FDM, y la incorporación del concepto de “diseño modular” en el diseño de la estructura del robot para, de esta forma, conseguir un dispositivo accesible y robusto implicándose para ello en todos los departamentos que se requieren para asegurar estas cualidades.

This final degree project include the work of two years of dedication in the design, manufacture, assembly and analysis of the traction system and the structure of a competition robot that will participate in Eurobot2021. The work can be divided in two parts: The traction system design and its manufacturing (making use of FDM thechnology), and the introduction of the concept "modular design" in the robot’s structure design, in order to achieve a robust and accessible device, involving all the departments required to ensure these qualities.