Diseño estructural y sistema de tracción de un robot autónomo de competición para Eurobot 20/21
Authors
Mamblona Nieto, Carlos JoséDirector
Alén Cordero, CristinaDate
2021Keywords
Robótica
Tracción diferencial
Diseño modular
Impresión 3D
Robotic
Differential traction system
Modular design
3D printing
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
Este proyecto fin de grado recoge el trabajo de dos años de dedicación en el diseño, fabricación,
montaje y análisis del sistema de tracción y la estructura de un robot de competición que participará
en Eurobot2021.
El trabajo tiene dos partes esenciales: El diseño del sistema de tracción y su fabricación por medio
de tecnología FDM, y la incorporación del concepto de “diseño modular” en el diseño de la estructura
del robot para, de esta forma, conseguir un dispositivo accesible y robusto implicándose
para ello en todos los departamentos que se requieren para asegurar estas cualidades. This final degree project include the work of two years of dedication in the design, manufacture,
assembly and analysis of the traction system and the structure of a competition robot that will
participate in Eurobot2021.
The work can be divided in two parts: The traction system design and its manufacturing (making
use of FDM thechnology), and the introduction of the concept "modular design" in the robot’s
structure design, in order to achieve a robust and accessible device, involving all the departments
required to ensure these qualities.
Files in this item
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TFG _ Mamblona Nieto_2021.pdf | 70.36Mb |
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