Aplicación de técnicas de diseño Quantitative Feedback Theory al control de convertidores electrónicos de potencia

Abstract

Este trabajo de fin de grado presenta un controlador de corriente aplicado a convertidores de electrónica de potencia trifásicos en fuente de tensión (VSC, voltage source converter) conectados a la red eléctrica realizado con la teoría de cuantitativa de realimentación, QFT. Esta técnica permite realizar controladores robustos maximizando las prestaciones de los mismos, aunque está orientada al seguimiento de señales constantes (DC), en este trabajado se ha aplicado a referencias sinusoidales (AC). Los resultados obtenidos tanto en simulación como en las pruebas realizadas sobre un convertidor real han sido satisfactorios.

This project presents the design of the current control loop of a three-phase, voltage source power electronic converter (VSC) connected to the grid by applying the Quantitative Feedback Theory. This technique allows us to do robust controllers maximizing their perfomance for a certain previously known uncertainty. In this work it has been designed to achieve sine-wave reference tracking. The achieved simulation and experimental results verify the theoretical development