Desarrollo de un sistema de simulación de deformaciones y síntesis de imagen para aplicaciones de registro y reconstrucción de objetos deformables

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una base de datos de objetos 3D definidos por mallas triangulares dentro del escenario de la imagen laparoscópica y objetos deformables basados en tejidos sintéticos. Dicha base de datos se generará a través de un sistema automatizado de generación aleatoria de deformaciones realistas siguiendo el modelo cuasi-isométrico de deformación. La base de datos será utilizada para generar de manera automática imágenes sintéticas con aleatorización de parámetros de cámara y escena, para la posterior evaluación de algoritmos de registro y reconstrucción deformable de objetos.

This project aims to develop a database of 3D objects defined by triangular meshes within the laparoscopic image and deformable objects framework. Said database will be generated through an automated random deformation generator system that creates realistic deformations following the quasi-isometric model of deformation. The database is later used to automatically generate synthetic images with random scene and camera parameters for further object register and reconstruction algorithms test.