Desarrollo de un driver para acelerómetro en placa Nexys 4ddr e integración en un prototipo de software de aplicación de un instrumento a bordo de un satélite

Abstract

Este proyecto se centrará en utilizar la FPGA Artix-7 de la placa Nexys 4 DDR, para diseñar, implementar y validar un driver que use el acelerómetro ADXL362 incorporado en la placa, además diseñar modos de funcionamiento del mismo que expongan las diferentes capacidades del sensor. Esto se ha llevado a cabo mediante la utilización del procesador sintetizable LEON3 y otros núcleos ip proporcionados por la biblioteca GRLIB, además de herramientas como Vivado o GRMON.

This project will consist in the use of the FPGA Artix-7 integrated on the Nexys 4DDR to design, implement and test a driver that uses the ADXL362 accelerometer. In addition, several operating modes will be implemented in order to showcase the sensor’s capabilities, using the LEON3 synthesizable processor, other ip cores provided by Gaisler’s GRLIB and tools like Vivado or GRMON in the process.