Diseño de un controlador electrónico para la dosificación automática de insulina basado en estimación de niveles basales para diabetes tipo 1

Abstract

Esta tesis doctoral nace de un doble propósito:

1. Avanzar en el desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de la diabetes tipo 1. 2. Ayudar a los millones de personas que conviven con esta enfermedad a intentar llevar una vida un poco más normal y con menos complicaciones.

Esta tesis se centra en el desarrollo de un sistema de control en lazo cerrado para el control de la glucemia de un paciente con diabetes tipo 1. Se propone un nuevo método de estimación de parámetros y control capaz de adaptarse mejor a las necesidades de insulina del paciente. Se desarrolla un algoritmo capaz de estimar las necesidades basales de insulina para el paciente y estimar la sensibilidad a la insulina en cada momento. Junto a estas estimaciones se implementa un método para efectuar la regulación de insulina y mantener estables las glucemias del paciente de manera segura. A nivel de diseño electrónico, se desarrolla un sistema embebido capaz de comunicarse con varios de los dispositivos necesarios para obtener los datos de entrada del algoritmo y además poder efectuar los cambios necesarios para el control. Para finalizar, se realizan diferentes simulaciones para validar el algoritmo propuesto y el autor de esta tesis auto-experimenta con la plataforma hardware y el algoritmo para validar a su vez las simulaciones.

Como resultado de este estudio se ha obtenido un sistema completo que es capaz de controlar la glucemia del paciente de manera automática, eficiente y segura, obteniendo excelentes resultados en cuanto a tiempo en rango y, sobre todo, reduciendo la carga mental que supone el ajuste periódico de los perfiles basales de insulina.