Diseño de un filtro de Kalman e implementación en una FPGA basado en Vivado HLS

Abstract

En este proyecto se aborda el diseño de un filtro de Kalman y su implementación en una FPGA siguiendo una metodología basada en Vivado HLS. El objetivo principal es evaluar la herramienta y su metodología de trabajo para el diseño de aplicaciones complicadas de desarrollar siguiendo la metodología tradicional de descripción hardware. También se explora la posibilidad de exportar los diseños realizados en Vivado HLS para utilizarlos como periféricos del bus AXI, presente en la familia de dispositivos Zynq-7000 de Xilinx, e integrarlos en un sistema dirigido por un microprocesador.

This Project addresses the design of a Kalman filter and its implementation in a FPGA following a methodology based on Vivado HLS. The main aim is to evaluate the tool and its working methodology towards the design of applications hard to develop following the traditional methodology of hardware description. Besides, it is explored the possibility of exporting the designs carried out in Vivado HLS to use them as peripheral designs of AXI bus, present in the Zynq-7000 devices family of Xilinx, and integrating them in a system run by a microprocessor