Diseño de un diseño de realidad aumentada con aplicaciones a la cirugía mínimamente invasiva

Abstract

El presente trabajo pretende realizar una mejora en las técnicas presentes de Realidad Aumentada (AR) en operaciones de Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS). El objetivo último de este TFM es el del diseño y desarrollo de una herramienta software que ofrezca una reconstrucción incremental en tiempo real de un órgano del cuerpo humano. Dicha reconstrucción se llevó a cabo a partir de imágenes provenientes de una sóla cámara utilizada en operaciones de laparoscopia implementando algoritmos de Structure-from-Motion (SfM) y Multiview Stereo (MVS) con el fin de mejorar la experiencia del cirujano en este tipo de operaciones médicas.

This work is included within the computer vision and incremental 3D reconstruction research in Augmented Reality (AR) environments. The main aim of this work is the design and development of a software tool that creates a three-dimensional-real-time reconstruction of an object using 2D images. This reconstruction was carried out using images from a single laparoscopic camera used in Minimal Invasive Surgery (MIS), implementing algorithms such as Structure from Motion (SfM) and Multi-View Stereo (MVS) algorithms. This work aims to improve current AR techniques in MIS operations.