Posicionamiento 2D5 en interiores mediante comunicaciones inalámbricas RF

Abstract

En este Trabajo Fin de Grado se presenta una forma de mejorar las estimaciones de posición en sistemas de localización en interiores (Indoor Location Systems, ILS) basados en lecturas de los niveles de potencia RSSI (Received Signal Strength Indication) de una red RF ZigBee. Para establecer la estimación de la posición del móvil se usan Location Engine del chip TI-CC2431 y Multilateración, con Ejes radicales al cual se añade una Evaluación de Disparidad de Balizado. Las estimaciones se mejoran mediante un filtrado posterior con un Ajuste a Grafos de Descripción Métrica (Metric Description Graph, MDG). El sistema se ha comprobado experiOmentalmente en tareas de localización de personas en entornos interiores extensos

This Degree's Thesis presents a way to improve the position estimation of indoor location systems (ILS) based on the Received Signal Strength Indication (RSSI) of an RF network Zig- Bee. Two di erent estimation techniques have been studied: Location Engine from TI-CC2431 devices and Multilateration with radical axis. Further improvements of the estimation were made using two other techniques: Metric Description Graph and Beacons Shift Estimation. In order to validate the proposal, some experimental test for people location has been carried out in indoor extended environments.