RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño de un simulador para sistemas de localización acústicos subacuáticos basados en secuencias de espectro ensanchado
A1 Vicente Ranera, Jorge de
K1 Sistema de posicionamiento subacuático
K1 Propagación de señales ultrasónicas
K1 Herramienta de simulación
K1 Modelado del canal
K1 Underwater positioning systems
K1 Ultrasonic signals propagation
K1 Simulation tools
K1 Channel modeling
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB Las señales acústicas en entornos subacuáticos cada vez tienen más relevancia debido a la necesidad de localizar vehículos submarinos o redes de sensores en el fondo marino. Para desplegar cualquier sistema de posicionamiento, el primer paso es la realización de pruebas simuladas con objeto de conocer las necesidades y restricciones impuestas por el medio. Además, debido a la dificultad y al coste asociado a desplegar demostradores prácticos en entornos subacuáticos, resulta de especial utilidad disponer de modelos de simulación que permitan generar un amplio banco de pruebas, como paso previo a la realización de pruebas experimentales. La herramienta de simulación presentada en este trabajo permite el diseño de las señales emitidas por los transductores, la configuración de la emisión, la batimetría y los diferentes parámetros que caracterizan el entorno, así como la selección y ubicación del hidrófono receptor. Se utilizará un modelo de trazado de rayos para la simulación de la propagación de señales acústicas y se mostrarán los resultados en diferentes etapas del procesamiento: banda base, señal modulada, señal recibida y estimación de la posición.
YR 2022
FD 2022
LK http://hdl.handle.net/10017/53113
UL http://hdl.handle.net/10017/53113
LA spa
DS MINDS@UW
RD 29-abr-2024