RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Análisis de señales acústicas para la detección de UAVs
A1 Tejera Berengué, Diana
K1 UAV
K1 Frecuencia fundamental
K1 Atenuación
K1 Array de micrófonos
K1 Fundamental frequency
K1 Attenuation
K1 Microphone array
K1 DOA
AB En este trabajo se presenta el diseño de un sistema para la localización de pequeños UAVs (drones) usando la señal acústica que emiten los mismos en vuelo. Para ello, se realiza un estudio de la fuente sonora, donde, tras analizar la señal en el dominio del tiempo, frecuencia y tiempo-frecuencia, se calcula la frecuencia fundamental del dron mediante el análisis cepstral. Posteriormente, se caracteriza el canal de propagación, es decir, se calcula la posible atenuación en un ambiente real. Por último, se realiza la detección acústica del dron mediante arrays de micrófonos y algoritmos de estimación de la dirección de llegada (DOA). El desarrollo e implementación de los algoritmos se ha llevado a cabo mediante MATLAB.
YR 2021
FD 2021
LK http://hdl.handle.net/10017/49529
UL http://hdl.handle.net/10017/49529
LA spa
DS MINDS@UW
RD 02-may-2024