RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Sistema Autónomo de Teleasistencia Robótica mediante técnicas de Inteligencia Artificial
A1 López Pajares, Diego
K1 Inteligencia artificial
K1 Artificial Intelligence
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB El objetivo de este proyecto es implementar una arquitectura de control autónoma en un robot comercialorientado a ofrecer servicios de asistencia domiciliaria. Para ello, la arquitectura de control debe sercapaz de generar un plan que cumpla con los objetivos fijados por el usuario, permitiendo la movilidadpor todo el hogar. Además, dicha arquitectura de control debe monitorizar el estado de ejecución del planasegurando la integridad del robot mediante la verificación de la ejecución de las acciones planificadasen un entorno dinámico, consiguiendo un grado de autonomía aceptable para la aplicación que se quiereconseguir.
YR 2016
FD 2016
LK http://hdl.handle.net/10017/30578
UL http://hdl.handle.net/10017/30578
LA spa
DS MINDS@UW
RD 02-may-2024