RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Reconstrucción de mapas con detección de cambios a partir de Google Street View
A1 Gómez Huélamo, Carlos
K1 Google Street View
K1 Detección de cambios
K1 Redes neuronales convolucionales
K1 Keypoint
K1 Matching
K1 CNN (Convolutional Neural Network)
K1 Informática
K1 Computer science
AB Este trabajo presenta una herramienta, desarrollada en Matlab, para la anotación de cambios a lo largodel tiempo sobre secciones de imágenes panorámicas de Google Street View. Para ello se aplicantécnicas de cálculo de profundidad, síntesis de imágenes cambiando el punto de vista de la escena,extracción de características sobre las imágenes transformadas, alineamiento entre imágenes yetiquetado manual de sus diferencias, con objeto de crear una imagen patrón (groundtruth) de loscambios. La idea es alinear las imágenes correspondientes a un mismo lugar tomadas por el coche deGoogle en distinta fecha y desde una posición diferente, para poder apreciar mejor los cambios.Utilizando esta herramienta, se ha creado una base de datos de cambios de 909 secciones útiles paraentrenar una Red Neuronal Convolucional (CNN) que sea capaz de detectar los cambios de una formaautomática. Para ello, se ha utilizado la red DNN (Deconvolutional Neural Network), desarrollada por elDr. Pablo Fernández Alcantarilla con quien se ha colaborado para la obtención de resultados.El TFG incluye una comparativa del rendimiento de esta red respecto a otras propuestas del estado delarte, demostrando un comportamiento muy superior a los métodos existentes en la actualidad.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30559
UL http://hdl.handle.net/10017/30559
LA spa
DS MINDS@UW
RD 02-may-2024