RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Detección de vehículos utilizando Velodyne para aplicaciones de navegación autónoma
A1 Carpintero Sanz, Alberto
K1 Navegación autónoma
K1 Detección de vehículos
K1 Escáner láser
K1 Autonomous navigation
K1 Vehicle detection
K1 Laser scanner
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB El objetivo fundamental de este trabajo es proporcionar una solución a uno de los problemas existentes en los sistemas de navegación autónoma, cómo es problema de la detección de vehículos en el entorno.Para ello, se ha desarrollado un algoritmo capaz de detectar los vehículos existentes en el entorno mediante la información tridimensional proveniente de un sistema de medición láser ubicado en la parte superior del vehículo. Esta información es empleada para desarrollar una segmentación del entorno para determinar los obstáculos del mismo, aplicación de un modelo para determinar la profundidad, el ancho y el ángulo de los vehículos y una integración temporal de los resultados que permita realizar el seguimiento de los vehículos detectados entre frames.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10017/30519
UL http://hdl.handle.net/10017/30519
LA spa
DS MINDS@UW
RD 29-abr-2024