RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Detección de bordillos en curva en escenas urbanas mediante visión estéreo a partir de la detección de bordillos rectos
A1 García Morcillo, Álvaro
K1 Vista de pájaro
K1 Mapa de elevación
K1 Plano principal
K1 Gusano
K1 Bird View
K1 Elevation Map
K1 Principal plane
K1 Worm
K1 Electrónica
K1 Electronics
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB Este trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo capaz de realizarun seguimiento del trazado de un bordillo en una escena urbana, concretamente en intersecciones, captada a través de un sistema estéreo de cámaras situado encima de un vehículo cuya información está guardada en una base de datos pública.Se pretende que sea innovador en cierta medida y estar enfocado en una aplicación específica,utilizando un método distinto a los comúnmente utilizados.La principal dificultad del trabajo radica en el desconocimiento de cierta información tridimensional como las normales y la curvatura en la parte oculta de los bordillos, además de la falta de información visual claramente identificativa de los mismos.
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10017/24060
UL http://hdl.handle.net/10017/24060
LA spa
DS MINDS@UW
RD 30-abr-2024