RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Algoritmos de "graspit" (agarre) en función de la herramienta para el brazo robot IRB 120
A1 Martín Andrés, Juan
K1 GraspIt!
K1 ABB IRB 120
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB En este trabajo se implementan técnicas de Grasplt! sobre el robot IRB 120, que mediante el entorno de ROS y junto a nodos de visión complementan y desarrollan las posibilidades de acción del robot. Se presentan dos aplicaciones para demostrar la funcionabilidad del paquete de agarre desarrollado: una aplicación de clasificación industrial de objetos, y una aplicación que integra al brazo robot dentro de un laboratorio químico. Palabras clave: Grasplt!, ABB IRB 120, ROS.
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10017/23219
UL http://hdl.handle.net/10017/23219
LA spa
DS MINDS@UW
RD 29-abr-2024