RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab
A1 Gutiérrez Corbacho, Azahara
K1 Robots móviles
K1 Matlab
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB El objetivo de este proyecto es realizar la comunicación con el brazo robótico, IRB120 de ABB, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para ello desarrollaremos un socket de comunicación, que se encargará enviar y procesar los datos. Para comprobar que la comunicación funciona y que el envío de datos se realiza correctamente, se implementarán en Matlab, una serie de interfaces de comunicación con el robot y una aplicación final.La primera, será una interfaz gráfica realizada a través de la herramienta GUIDE. El diseño de la segunda interfaz será a través de la creación de clases en Matlab, que posteriormente utilizaremos para desarrollar la aplicación final. Para la tercera interfaz de comunicación, haremos uso de la herramienta Simulink.Por último, diseñaremos una aplicación final basada en las interfaces creadas previamente y que consistirá en el trazado de números con el brazo robot.
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10017/20809
UL http://hdl.handle.net/10017/20809
LA spa
DS MINDS@UW
RD 30-abr-2024