Diseño y elaboración de una plataforma de investigación para la ayuda a caminar
Autores
Peña González, JavierDirector
Martín Sánchez, José LuisFecha de publicación
2022Filiación
Universidad de AlcaláCita bibliográfica
Peña González, Javier. Diseño y elaboración de una plataforma de investigación para la ayuda a caminar. Trabajo Fin de Máster. Universidad de Alcalá, 2022.
Palabras clave
Exoesqueleto
Hardware
Firmware
Impresión 3D
Exoskeleton
3D printing
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
En este proyecto, se propone el diseño e implementación de un hardware capaz de
ayudar a la investigación en exoesqueletos de extremidades inferiores, para mejorar la
deambulación de personas con problemas de movilidad al menor coste posible.
Para encontrar el modo más asequible, se han analizado las opciones disponibles y,
finalmente, se ha diseñado un sistema basado en impresión 3D. This project proposes a hardware design and implementation to assist exoskeletons
research for improve people ambulation with mobility problems at the lowest cost
possible.
To find the most affordable way, the available options have been analysed and, finally,
a 3D printing-based system has been designed.
Ficheros en el ítem
Ficheros | Tamaño | Formato |
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TFM_Pena_Gonzalez_2022.pdf | 6.708Mb |
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