Sistemas autónomos de cooperación robótica en vehículos heterogéneos
Autores
Aguilera Alcalde, MarioFecha de publicación
2022Palabras clave
Cooperación robótica
TERRA
UAV
UGV
Robotic Cooperation
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
En este trabajo consideramos el escenario de exploración de una superficie
planetaria con un sistema formado por un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) y un
UGV (Unmanned Surface Vehicle). El objetivo es alcanzar un conjunto de puntos
objetivo minimizando la distancia de viaje.
Se partirá de un algoritmo ya existente llamado TERRA (utilización y colaboración
de UAVs y UGVs para poder realizar envíos de paquetes de forma automática y sin
interacción humana) desarrollado en Matlab para adaptarlo a Python. Además, se
tratarán los diversos problemas de traducción y adaptación del lenguaje, así como
aproximar la solución que propone el algoritmo TERRA a una realidad. In this work we consider the scenario of exploration of a planetary surface with a
system consisting of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and an a system consisting
of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and a UGV (Unmanned Surface Vehicle). UGV
(Unmanned Surface Vehicle). The objective is to reach a set of target points points
while minimizing the travel distance.
It will be based on an existing algorithm called TERRA (use and collaboration of
UAVs and UGVs). of UAVs and UGVs to be able to send packages automatically and
without human interaction) developed in Matlab for interaction) developed in Matlab
and adapted to Python. In addition, we will the various language translation and
adaptation problems, as well as approximate the solution proposed by the approximate
the solution proposed by the TERRA algorithm to a reality.
Ficheros en el ítem
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TFG_Aguilera_Alcalde_2022.pdf | 4.598Mb |
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