Implementación de una interfaz cerebro ordenador mediante la conexión de Unicorn Hybrid Black y Raspberry Pi

Abstract

El proyecto presente, consiste en el desarrollo e implementación de una conexión para el análisis de la actividad cerebral[1] entre una Raspberry Pi[2] y el casco Unicorn Hybrid Black([3] [4]). Esta conexión se realiza mediante Bluetooth, pudiendo conectar los dispositivos hasta una distancia máxima de diez metros. Utilizando dicho casco se realizará la lectura de ocho electrodos de los cuales obtendremos ese mismo número de señales encefalografías. Estos registros se enviarán a un equipo donde utilizando MATLAB, serán leídas e interpretadas. Dicha conexión funciona usando el Sistema Operativo Robotico, ROS[5], funcionando este mismo con el Protocolo de Internet, IP.

The present project consists of the development and implementation of a connection between the Unicorn Hybrid Black helmet and a Raspberry Pi. This connection is made using Bluetooth, which enables a connection with up to a maximum distance of ten meters. Using this helmet, the reading of eight electrodes will be made from which we can obtain the same number of encephalographic signals. These records will be sent to a computer where using MATLAB, they will be read and interpreted. This connection works using the Robotic Operating System, ROS, establishing the connection with the Internet Protocol, IP.