Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste
Autores
Guerrero Gomez-Olmedo, AntonioDirector
Sánchez Prieto, SebastiánFecha de publicación
2021Palabras clave
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
ROS (Robot Operating System)
Sistemas empotrados
SLAM-Visual
Embedded systems
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAM
visual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamiento
de dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map. This project aims to evaluate the possibility of accomplish an embedded visual SLAM system from the Intel ZR300 camera, the UDOO development board and to compare the behaviour of two SLAM libraries with the option of integration in ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.
Ficheros en el ítem
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TFG_Guerrero_Gomez-Olmedo_2021.pdf | 5.001Mb |
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