Arquitectura basada en FPGA para la gestión de las balizas de un sistema local de posicionamiento basado en infrarrojos
Autores
Martín Catalán, JorgeDirector
Hernández Alonso, ÁlvaroFecha de publicación
2020Palabras clave
Infrarrojos
FPGA
Sistema de Posicionamiento Local (LPS)
SoC (System on Chip)
Descripción
Trabajo Fin de Grado (TFG)
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
Este trabajo presenta el diseño de una arquitectura basada en una FPGA para un sistema de
posicionamiento óptico infrarrojo. Se contará con cuatro balizas que estarán controladas por un
SoC (System-on-Chip). Los códigos a emitir por cada baliza a su vez se recibirá de manera remota
utilizando una conexión TCP/IP mediante Ethernet y una GUI desarrollada en Matlab. Por otra
parte, el tratamiento que realizará el SoC será el de almacenar los códigos, adaptarlos al canal
utilizando una modulación BPSK y comunicarse con un DAC. This work proposes the design of an FPGA-based architecture for an infrared optical positioning
system. There will be four beacons which will be controlled by a SoC (System-on-Chip). The
codes to be emitted by the beacons will be received in the SoC using a TCP/IP connection and a
GUI developed in Matlab. On the other hand, the treatment that the SoC will carry out includes
to store the codes, adapt them to the channel using a BSPK modulation, and communicate with a
DAC.
Ficheros en el ítem
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TFG_Martin_Catalan_2020.pdf | 1.858Mb |
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