Diseño y simulación de un sistema de identificación y seguimiento de objetos para un brazo robótico
Autores
Vidal Moreno, Pedro JoseDirector
Rodríguez Sánchez, Francisco JavierFecha de publicación
2019Palabras clave
Brazo robot
Visión artificial
Visión estereoscópica
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
El presente trabajo ha sido realizado como parte de un proyecto de robótica colaborativa. Se han estudiado
técnicas de visión artificial y procesado de imágenes en tres dimensiones tomadas con una cámara de visión
estéreo con el fin de localizar espacialmente un determinado volumen. This work has been carried out as part of a collaborative robotics project. Artificial vision techniques
and three-dimensional image processing taken with a stereo vision camera have been studied in order to
spatially locate a given volume.
Ficheros en el ítem
Ficheros | Tamaño | Formato |
|
---|---|---|---|
TFG_Vidal_Moreno_2019.pdf | 6.159Mb |
|
Ficheros | Tamaño | Formato |
|
---|---|---|---|
TFG_Vidal_Moreno_2019.pdf | 6.159Mb |
|