Módulos software para un sistema de asistencia a la movilidad basado en entorno ROS (Robot Operating System)
Director
García García, Juan CarlosDate
2018Keywords
ROS (Robot Operating System)
Sillas de ruedas
Navegación autónoma
Robots móviles
Control
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El software libre ha permitido el acceso a la comunidad, a software que normalmente solo podía ser
accesible por las empresas. ROS (Robotic Operating System), es un sistema operativo que permite crear
complejos sistemas robóticos con un bajo presupuesto y con hardware comercial.
Continuando los trabajos del Departamento de Electrónica sobre una silla de ruedas robotizada, se ha
implementado un sistema de navegación autónomo basado en la odometría y la detección de obstáculos
usando la tecnología desarrollada bajo ROS. Free software brings to the community software that usually was affordable only by the industry. ROS
(Robotic Operating System), is an Operative System that allows to create complex robotic systems with
low budget and commercial hardware.
Continuing the works of the Department of Electronics on a robotic wheelchair, an autonomous
navigation system has been implemented, based on odometry and obstacle detection, using the technology
developed by ROS.
Files in this item
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TFG_La_Roda_Herrero_2018.pdf | 6.642Mb |
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