Estudio de cámaras de tiempo de vuelo (ToF) para aplicaciones en exteriores
Authors
Montagud Cortés, DanielDirector
Luna Vázquez, Carlos AndrésDate
2018Keywords
Cámaras de tiempo de vuelo
Detección de objetos 3D
Información de profundidad
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El objetivo de este proyecto es verificar las posibilidades y limitaciones para la detección de objetos 3D en espacios exteriores, de dos cámaras de tiempo de vuelo (ToF) de alta resolución espacial.
Para ello, se realizan pruebas con objetos de varios tamaños, ubicados a diferentes distancias y para distintas condiciones ambientales, como pueden ser cambios de iluminación ambiental, efectos de la radiación solar, presencia de lluvia, etc. Además, se estudia el comportamiento de las cámaras ante la presencia de efectos de multicamino y objetos en movimiento. The aim of this project is to verify the possibilities and limitations for the detection of 3D objects in outdoor spaces for two time of flight cameras (ToF) with high spatial resolution.
For this purpose, tests are carried out with objects of various sizes, located at different distances and for different environmental conditions, such as changes in environment ilumination, like solar radiation effects, rainfall presence, etc. In addition, the behavior of the cameras are studied in the presence of multipath effects and moving objects.
Files in this item
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TFG_Montagud_Cortes_2018.pdf | 4.709Mb |
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