Diseño de un robot autónomo. Posicionamiento por balizas y comunicación interna del robot
Autores
Gutiérrez Moreno, RodrigoDirector
Pastor Mendoza, JulioFecha de publicación
2017Palabras clave
Robot
Posicionamiento
Balizas
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
Este proyecto surge de la idea de crear un equipo formado por estudiantes, cuyo
objetivo es participar en un concurso internacional de robótica. El desafío es diseñar un
robot autónomo. En este trabajo se refleja el estudio, diseño y realización del
posicionamiento por balizas y la comunicación interna.
En este documento se tratan los dos temas principales. La comunicación interna
del robot se desarrolla primeramente utilizando el protocolo BUS CAN, pero finalmente
se sustituye por comunicación a través del puerto serie. El posicionamiento por balizado
proporciona tanto la posición del robot dentro del campo, como la posición del robot
oponente. This project emerges from the idea of creating a working group formed by
students. Attending an international robotic contest is their objective. Designing an
autonomous robot is the challenge. This project contains the studies, designs and
implementations of the determination of the location using beacons and the internal
communication.
The project covers the two main aspects. The internal communication is first
developed using CAN BUS, but the selected option is serial communication. Beacons
system provides both the robot position in the field and the opponent robot location
Ficheros en el ítem
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TFG-Gutiérrez-Moreno-2017.pdf | 22.83Mb |
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