Sistema de posicionamiento óptimo de micrófonos en entornos cerrados basado en optimización multi-objetivo para tareas de localización
Authors
Macho Pedroso, RobertoDirector
Losada Gutiérrez, CristinaDate
2017Keywords
Posicionamiento óptimo de sensores
Optimización multi-objetivo
Optimal positioning of sensors
Multi-objective optimization
Document type
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
En este trabajo se ha implementado y evaluado en Matlab un sistema de posicionamiento óptimo de
sensores, genéricos o micrófonos, para la localización de objetivos en un entorno cerrado.
La ubicación óptima se obtiene mediante un algoritmo genético, mono-objetivo o multi-objetivo,
diseñado e implementado en este trabajo, que minimiza el error de localización para sistemas basados en TDOA o SRP, utilizando el modelo acústico de fuente-imagen con y sin obstáculos.
Todo el sistema está gobernado con una GUI de Matlab que permite agilizar el uso de las funciones
y modificar fácilmente los parámetros.
Para la validación del sistema se ha llevado a cabo una experimentación exhaustiva en entornos
simulados en Matlab. This work outlines the features and functioning of a specifically created MATLAB-developed system
which allows obtaining the optimal positioning of sensors or microphone arrays for the localization of
objectives in a closed environment.
This optimal positioning is obtained thanks to a mono-objective or multi-objective genetic algorithm
that minimizes localization errors for TDOA or SRP-based systems, using the image-source acoustic
model with or without obstacles.
The whole system is being ruled by a MATLAB graphic interface which allows to accelerate the usage
of functions and easily modify all of their parameters.
To validate the system a complete experimentation has been carried out in Matlab simulated environments.
Keywords: Localization, SRP, optimal positioning of sensors, microphone arrays, multi-objective
optimization.
Files in this item
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TFM-Macho-Pedroso-2017.pdf | 46.17Mb |
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