Vehículo móvil no tripulado provisto de sensores y actuadores para reconocer entornos
Autores
Zugasti Royuela, DanielDirector
Alexandre Cortizo, EnriqueFecha de publicación
2015Palabras clave
Detectores
Raspberry Pi
Robots
Inteligencia ambiental
Rover
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
El principal objetivo de este proyecto es proporcionar una plataforma móvil que
pueda ser controlada de forma remota y que permita integrar la sensorización y
actuación sobre dispositivos y equipamiento heterogéneo en un entorno
inteligente.
Las directrices a seguir son que la plataforma sea modular y ampliable, de bajo coste
y bajo consumo.
La aplicación de esta plataforma puede ser multipropósito: explorar entornos
hostiles, reconocimiento de terrenos poco accesibles o con condiciones adversas,
realizar mantenimientos en áreas rurales o de difícil acceso, sistemas de seguridad, etc. This project aims to provide a mobile platform that can be remotely controlled to
collate the sensing and acting on heterogeneous devices and equipment in an intelligent
environment.
The aims of modularity, expandability, low cost and low power consumption are
sought.
The implementation of this platform can be multipurpose: explore hostile
environments, recognition of inaccessible terrain or adverse conditions, perform
maintenance in rural areas or difficult to access, security systems, etc.
Ficheros en el ítem
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TFM-Zugasti-Royuela-2015.pdf | 1.460Mb |
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TFM-Zugasti-Royuela-2015.pdf | 1.460Mb |
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