Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance
Autores
Espinosa Zapata, Felipe; Santos Pérez, Carlos; Marrón Romera, Marta; Pizarro Pérez, Daniel; Valdés Villarrubia, Fernando; [et al.]Identificadores
Enlace permanente (URI): http://hdl.handle.net/10017/27317DOI: 10.3390/s110908339
ISSN: 1424-8220
Editor
MDPI
Fecha de publicación
2011-09-01Patrocinadores
Ministerio de Ciencia e Innovación
Cita bibliográfica
Sensors, 2011, n. 11, pp. 8339-8357.
Palabras clave
Kalman filter
Sensor fusion
Intelligent robots
Data processing
Robot control
Laser application
Dead reckoning
State estimation
Multirobot system
Robot sensing system
Proyectos
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//VISNÚ TIN 2009-08984/ES
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/article
Versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Versión del editor
http://dx.doi.org/10.3390/s110908339Derechos
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
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