Adaptación de un LPS visual basado en marcas artificiales codificadas para la navegación de una silla de ruedas en interiores
Autores
López Miguel, PedroDirector
Marrón Romera, MartaFecha de publicación
2012Palabras clave
Sistemas de posicionamiento en interiores
Personas con discapacidad física
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
Desde hace varias décadas el Departamento de Electrónica ha venido desarrollando numerosos trabajos relacionados con la ayuda a la movilidad, con objeto de facilitar el desplazamiento de personas con discapacidad en sillas de ruedas. En este proyecto se pretende integrar en la nueva plataforma un sistema que sincroniza dos procesos software desarrollados en los últimos años para obtener la posición absoluta del vehículo: mediante técnicas deadreckoning y mediante el procesado de marcas visuales artificiales. El sistema desarrollado muestra la trayectoria del móvil en tiempo real en función de la posición relativa y su posterior corrección mediante la posición absoluta For several decades, the Electronics Department has developed numerous works
related to mobility aids, in order to facilitate the movement of handicapped people in
wheelchairs.
The aim of this project is to integrate into the new platform, a system which
synchronizes two processes, developed in recent years, to obtain the absolute position of
the vehicle. On one hand, using the deadreckoning technique, and on the other hand,
detecting and processing visual landmarks.
The developed system displays the vehicle path in real time, based on the
relative positioning system and its subsequent correction by means of the absolute
positioning system.
Ficheros en el ítem
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TFG_LOPEZ_MIGUEL_2012 | 2.476Mb |
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