Reproducción de imágenes y textos con el robot IRB120

Abstract

El propósito de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de varias aplicaciones que consigan controlar el robot IRB120 desde el entorno Matlab. Para ello se utilizará un socket capaz de enviar al robot las instrucciones que reciba desde diferentes elementos de este entorno, como pueden ser un interfaz gráfico (GUI), o un programa de Matlab (fichero .m). Las aplicaciones a realizar a través de una interfaz proporcionada consistirán en dibujar con un rotulador incorporado al efector final de nuestro robot imágenes de diferentes formas, ya sea a través de puntos o líneas, o bien mediante una aplicación tipo pizarra, en la que el usuario pueda realizar un dibujo a mano alzada, el cual será reproducido por el robot, así como la escritura de textos, que pueden ser introducidos por el usuario, o detectados utilizando funciones OCR (Optical Character Recognition) para identificar textos en una imagen.

The aim of this project is to develop several applications to control the IRB120 robot from Matlab. To do so, it will be use a socket which sends to the robot instructions that receives from different platforms of this software, for example, from a graphic interface (GUI), or from a Matlab program. The different applications to develop through an interface will be to draw images with a felt-pen as a tool of the robot, those images can be made by points, lines, or through an application similar to a Paint platform, in which the user can create freehand drawings, and send them to be reproduced by the robot IRB120, texts can be also reproduced, whether they are introduced by the user or recognized in an image using an OCR function (Optical Character Recognition).