Diseño, implementación y evaluación de un sistema de conteo de personas basado en cámaras de tiempo de vuelo

Abstract

El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema que permita la detección robusta de personas, para su conteo, empleando únicamente la información de profundidad adquirida por una cámara de tiempo de vuelo (ToF), en posición cenital. Para la detección de personas, y su discriminación frente a otros elementos que puedan aparecer en la escena, se han estudiado diferentes descriptores y clasificadores. En el sistema implementado emplea un vector de características basado en la densidad de puntos a diferentes alturas y un clasificador SVM (Support Vector Machine). En la evaluación del algoritmo se ha empleado una base de datos de imágenes de profundidad etiquetada manualmente, obteniendo resultados satisfactorios.

The aim of this work is the design, implementation and evaluation of a robust people detection algorithm, using only depth images acquired from an overhead time of flight (ToF) camera. In order to detect people, and discriminate them from other elements in the scene (such as objects or animals), there have been analyzed several descriptors as well as classificators. The implemented algorithm uses a feature vector based on the density of measurements at different height values, and a Support Vector Machine (SVM) classificator. The evaluation of the algorithm has been carried out using a depth images dataset previously labeled, obtaining successful results.