Trajectory planning for the IRB120 robotic arm using ROS
Autores
Moriano Martín, JavierDirector
Barea Navarro, RafaelFecha de publicación
2014Palabras clave
ROS (Robot Operating System)
Robots móviles
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
Este proyecto usa el entorno ROS(Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot
IRB 120. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación
con dicho robot. Además se incluirá la percepción con un sensor Kinect y algunas aplicaciones como la
evitación de obstaculos y el seguimiento de objetos. This project uses the ROS (Robot Operating System) framework for developing the control of the IRB
120 robotic arm. It explains the creation of the robot model, path planning and communication with the
robot. It also includes the perception with a Kinect sensor and applications, such as, obstacles avoidance
and following an object.
Ficheros en el ítem
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TFG Moriano Martín 2014.pdf | 113.1Mb |
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