%0 Journal Article %A Martínez Gómez, Luis Miguel %T Optimización de un controlador MPC mediante algoritmos metaheurísticos %D 2021 %U http://hdl.handle.net/10017/49511 %X El control por predicción de modelo (MPC) es una de las estrategias de control con mayor proyección de futuro por su utilidad en el mundo industrial. Uno de los problemas del control MPC es el de optimizar una función de coste que puede ser no convexa, lo que limita su aplicación. La metaheurística, una rama de la optimización, es conocida por su habilidad para manejar problemas con gran número de variables y alta complejidad. En este trabajo se explora la posibilidad de mejorar la etapa de optimización del controlador MPC empleando un algoritmo metaheurístico concreto, Particle Swarm Optimization. %K Ingeniería de control %K MPC %K Optimización %K Metaheurística %K Control engineering %K Optimization %K Metaheuristics %K Particle swarm optimization %K Ingeniería industrial %K Industrial engineering %~ Biblioteca Universidad de Alcala