%0 Journal Article 
%A García González, Daniel
%T Aplicación de Matlab/Simulink al posicionamiento y control de drones en interiores
%D 2020
%U http://hdl.handle.net/10017/44709
%X El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de un sistema de posicionamiento en 
interiores de drones para el seguimiento de trayectorias. El sistema diseñado utiliza la 
información captada por una cámara localizada en la parte inferior del dron y se encarga de 
detectar e identificar marcas fijas, con posición conocida, situadas en el suelo. Se calcula la 
posición absoluta del dron a partir de su posición relativa con respecto a la absoluta de la marca. 
Para el diseño, simulación e implementación se han utilizado las herramientas proporcionadas 
por Matlab/Simulink, realizando ensayos reales con un minidrón Parrot Mambo.

%K Drones
%K Vehículo aéreo no tripulado
%K Control electrónico
%K Visión artificial
%K Tratamiento digital de imágenes
%K Estimación de estados
%K Filtro de Kalman
%K Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
%K Electronic control
%K Artificial vision
%K Image processing
%K States estimation
%K Kalman filter
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala