%0 Journal Article 
%A Dorado San Segundo, Raúl
%T Sistema de posicionamiento en interiores mediante cámara de tiempo de vuelo y marcas pasivas
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/35440
%X En este proyecto se realiza el estudio de un sensor basado en cámara de tiempo de vuelo, para evaluar su utilidad en sistemas de posicionamiento en interiores, en el cual las marcas serían los puntos de referencia conocidos y la cámara el elemento a posicionar. La distancia a dichas marcas, para obtener la posición en el espacio de localización mediante trilateración, se obtendría a partir de las medidas de profundidad proporcionadas por el sensor.
Un desarrollo completo implicaría varias fases hasta llegar a una aplicación en tiempo real que proporcione la posición de la cámara. Este trabajo se focaliza en la primera fase, es decir, la validación de la cámara de tiempo de vuelo OPT8241 como elemento de medida de distancia, dejando las demás fases planteadas como posible continuación del trabajo. Para ello se estudian la precisión y el rango de distancias que se alcanzan con este sensor.

%K Cámaras de tiempo de vuelo
%K Point Cloud Data (PCD)
%K Nube de puntos
%K Posicionamiento en interiores
%K Imágenes tridimensionales
%K Time-of-flight cameras (ToF cameras)
%K Telecomunicaciones
%K Telecommunication
%~ Biblioteca Universidad de Alcala