%0 Journal Article 
%A García Navarro, Sara
%T Clasificación de 3D Point Cloud mediante descriptores VFH
%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10017/34462
%X El objetivo principal de este proyecto es realizar el reconocimiento de objetos mediante el uso
de descriptores VFH (Viewpoint Feature Histogram), que permiten clasificar objetos a partir de
similitudes geométricas.
Con el entorno de simulación V-REP, se generarán una base de datos y unos escenarios con
diferentes objetos. Serán captados por los sensores de un vehículo automatizado, obteniendo
una nube de datos 3D. Se empleará la herramienta PCL (Point Cloud Library), que cuenta con
módulos que permiten trabajar con este tipo de datos y con el descriptor VFH, de forma que se
puedan clasificar los obstáculos.

%K Cluster
%K Nube de puntos
%K LiDAR (Light Detection And Ranging)
%K V-REP
%K VFH
%K Ingeniería industrial
%K Industrial engineering
%~ Biblioteca Universidad de Alcala