%0 Journal Article 
%A Valero Lavid, Carlos
%T Desarrollo de aplicaciones basadas en visión con entorno ROS para el dron Bebop 2
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/30383
%X Este proyecto consiste en el desarrollo de dos aplicaciones para el control del dron
Bebop 2 basadas en visión. Para ello se utilizan las imágenes recibidas de la cámara. La
conexión con el dron se establece gracias al driver bebop_autonomy, el cual se ejecutará
a través de ROS.
Para la ejecución de ambas aplicaciones se decidió implementarlas en entornos de
programación diferentes, para así poder ser utilizadas en el futuro en docencia,
abarcando dos herramientas distintas como son la programación en C con el uso de ROS
nativo, y la programación en Matlab con el uso de la Toolbox de Robótica Robotic
System Toolbox.
Las aplicaciones llevadas a cabo son por un lado el seguimiento autónomo de un pasillo
por parte del dron, y por otro lado el reconocimiento y seguimiento de un patrón visual
de manera autónoma.

%K Drones
%K Visión artificial
%K ROS (Robot Operating System)
%K Seguimiento autónomo
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala