%0 Journal Article 
%A Moral Peña, Pedro del
%T Control y guiado de una silla de ruedas en entornos interiores
%D 2013
%U http://hdl.handle.net/10017/30206
%X El presente trabajo detalla el desarrollo de un sistema capaz de controlar una silla
de ruedas y guiarla a través de un edificio. Partiendo de una aplicación
generadora de rutas ya diseñada anteriormente, donde se indican un origen y un
destino dentro de un edificio, se crean las trayectorias necesarias para recorrer la
ruta obtenida y se aplican las técnicas de control necesarias para que estas sean
seguidas hasta alcanzar el destino, a partir del modelo cinemático de la silla
identificado en una tarea previa. Para ello se emplean técnicas de deadreckoning
basadas en odometría, y métodos de navegación clásica

%K Identificación de modelos
%K Odometría
%K Control de posición
%K Seguimiento de trayectorias
%K Deadreckoning
%K Autómatas programables
%~ Biblioteca Universidad de Alcala