%0 Journal Article 
%A Gómez Cuadrado, José Manuel
%T Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLAB
%D 2017
%U http://hdl.handle.net/10017/29780
%X Este proyecto usa el entorno ROS (Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot IRB 120 y su implementación en el entorno de trabajo MATLAB. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación con dicho robot.

%K ROS (Robot Operating System)
%K Matlab
%K IRB 120
%K Robótica e Informática Industrial
%K Robotics
%~ Biblioteca Universidad de Alcala