RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Desarrollo de un sistema de simulación de deformaciones y síntesis de imagen para aplicaciones de registro y reconstrucción de objetos deformables A1 Leal Peñasco, Jaime K1 Reconstrucción de objetos deformables K1 Imagen médica K1 ARAP K1 MLP K1 Visión artificial K1 Reconstruction of deformable objects K1 Medical imaging K1 Computer vision K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una base de datos de objetos 3D definidospor mallas triangulares dentro del escenario de la imagen laparoscópica y objetosdeformables basados en tejidos sintéticos. Dicha base de datos se generará a través deun sistema automatizado de generación aleatoria de deformaciones realistas siguiendo elmodelo cuasi-isométrico de deformación. La base de datos será utilizada para generar demanera automática imágenes sintéticas con aleatorización de parámetros de cámara y escena,para la posterior evaluación de algoritmos de registro y reconstrucción deformablede objetos. YR 2022 FD 2022 LK http://hdl.handle.net/10017/53494 UL http://hdl.handle.net/10017/53494 LA spa DS MINDS@UW RD 20-abr-2024